Geri Dön   Forum Ti > Teknoloji ve Bilim > Yapay Zeka
Üye Ol Üye Listesi Takvim Forumları Okundu İşaretle

Cevap
 
Konu Araçları
Eski 12.03.2008   #1 (permalink)
Hαkkıм∂α ßiLqin Yoxα.. Fikяinde OLмαsıη!
 
CoolmanJr  Görüntü Resmi
 
Katılma Tarihi: Şub 2007
Nereden: SewnHill =)
Yaş: 20
Mesajlar: 3,200
Varsayılan Yeni Nesil Robot Teknolojisi - Domo

Yeni Nesil Robot Teknolojisi - Domo





Yeni robot insanlar ile insana benzer gözleri ile göz teması kurabilmektedir. Domo adı verilen robot insanlarla etkileşime geçebilmekte ve çevresine uyum sağlayabilmektedir.

Domonun kollarında, ellerinde ve boynunda kuvveti algılayabilecek ve ona tepki verebilecek yaylar bulunmaktadır. MIT araştırmacıları geçenlerde Domo gibi robotların kabiliyetleri sayesinde toplu üretimin çehresinin değişeceğini göstermişlerdir. Bu robot daha önce ancak bilim kurgu filmlerinde hayal edilen bir şekilde insanlarla ile etkileşimde bulunabilmektedir.

Şu anda, Domo nesneleri tanıyabilmekte, onlara uzanabilmekte ve onları raflara koyabilmektedir. Bir montaj hattı robotundan farklı olarak, Domo çevresini göz yerine kullandığı bir çift video kamera ile algılayabilmektedir. Kameralar insan gibi gözüken göz yuvarlaklarının içine yerleştirilmiştir. Domo'yu geliştiren Aaron Edsinger robotun gözlerini bir insanınkine benzetmedeki en önemli amacının göz-bakış hattını tespit etmenin kolay olması ve insanların robotun yanında kendilerini daha rahat hissetmelerini sağlamak olarak ifade etmektedir.

Domo beklenmeyen harekete tepki vermek üzere tasarlandığı için insan ortamlarında daha iyi hareket edebilmektedir. Domo, insan yüzüne benzeyen bir hareket tespit ettiğinde bu harekete kilitlenmektedir. Yeni yapılan bir demonstrasyonda Domo'nun ses tanıma kabiliyetleri ortaya konulmuştur. Edsinger 'merhaba, Domo' dediğinde Domo aynı şekilde karşılık vermiştir. Edsinger 'Domo, raf' dediğinde ise, Domo yakındaki bir rafa uzanmış ve eliyle rafa dokunmuştur.

Sonra, Edsinger Domo'nun diğer eline bir torba kahve tanesi yerleştirmiştir. Domo, bu taneleri elinde yoklayarak ve optik ölçümler yaparak nesnenin ebadını bulmuştur. Domo, daha sonra torbayı bir elinden diğerine nasıl aktaracağını hesaplamış ve sonra da torbayı rafa yerleştirmiştir. Böyle kabiliyetleri olan bir robotun yaşlı ve hareket etmekte güçlük çeken insanlar için önemi aşikardır. Son üç yıldır Domo üzerinde çalışan Edsinger Domo'yu 'gelecek nesil' robot olarak tanımlamaktadır.

Projenin orijinal hali NASA tarafından finanse edilmiş olup, halihazırda ise Toyota projeyi desteklemektedir. Toyota, böyle bir robotu montaj hattı üretimi için kullanmayı düşünmektedir. Edsinger, zeki robotların insanlar ile birlikte çalışarak işçileri daha verimli yapacağını ve üretim işlerinin başka ülkelerde yapılmasının önleneceğini belirtmektedir.
__________________
CooLmanJR Copyright © 2005-2008
²¹°¹ ³²¹³ °¹²¹³ ¹³



I'm Not SuperMan, He Is MyBrother!






Gülünç Olmaya Başladı Burası (=






Buyrun Buradan Yakın ;
Destek Yok Köstek War (:
Ne Mutlu TÜRK'üm Diyene!..
CoolmanJr Şuanda Forumda Değil   Alıntı yaparak cevapla
Cevap


Şu Anda Konuyu İnceleyen Aktif Kullanıcılar: 1 (0 üye ve 1 misafir)
 
Konu Araçları



Şu anki forum saati: 05:02.


cnt hizmet sağlayan firma
ForumTi.com'un yapımı ve yayınlanması CNT'ye aittir.
Sitedeki içerikleri foruma ücretsiz şekilde üye olabilen ziyaretçiler oluşturur. Bu içeriklerin sorumluluğu yazana aittir.
Eğer yasak ve aykırı içerik tespit edilirse site yöneticilerine bu konular bildirilir ve kaldırılır. Site yönetimi haberdar edildiğinde sonuç alınamaz ise servis sağlayıcı CNT'ye bildiride bulunabilirsiniz.
vBulletin® v3.7.2, Copyright ©2000-2008, Jelsoft Enterprises Ltd. Search Engine Friendly URLs by vBSEO 3.2.0

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265